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電動叉車蓄電池的工作與生產步驟

日期:2021-01-11 17:12 點擊:
電動叉車蓄電池在均充階段,旁路中被觸發的MOSFET由計算所得的占空比來控制開關狀態,對相應的電池進行均充處理。....
  電動叉車蓄電池在均充階段,旁路中被觸發的MOSFET由計算所得的占空比來控制開關狀態,對相應的電池進行均充處理。在這個階段中,流經各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在B1兩端的M1,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。
  在均充旁路中,由于二極管Di的單向導通作用,所有的分流模塊都會將多余的電量從相應的電池轉移到上游電池中,而M1則把多余的電量轉移到下游的電池中;發展的過程中,不斷與多個電池機構交流合作,吸取世界技術,設計制造,規模不斷擴大,未來對于電動叉車、汽車等各版塊市場格局變化必將產生深遠的影響,是綠色能源先驅智者。
  電動叉車蓄電池的工作電流大小,影響到電動叉車的工作時間,電動叉車有兩個電機,一個是行走電機,一個是油泵電機,其中行走電機功率比較小,輸出的電流一般在20A~40A之間,超過這個范圍值,電動叉車電機碳刷可能損壞,導致工作時間縮短,還有油泵電機,即是起叉載重的電機,這個電動叉車電機功率比較大,輸出的電流也比較不錯,但是起叉貨物輸出的電流不可超過電動叉車蓄電池容量的五分之一,否則存在過度大電流放電,極板活性物質脫落,工作時間受到影響,電動叉車是指以電瓶為動力的平衡重式電動叉車,具有操作簡單,無廢氣污染,適合在室內作業,隨綠色要求的提升,需求有較快的增長,尤其是中、小噸位的電動叉車。電動叉車是工業搬運車輛,是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。環球標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。常用于倉儲大型物件的運輸,通常使用燃油機或者蓄電池驅動。
  電動叉車蓄電池依靠儲能作為電源,在充電、放電的版塊有一套電路設計,一旦電路產生故障,那么電動叉車的電流輸出將會增加,使用的時間自然縮短,充電也一樣,設計不合理,充電不進或者過大電流輸入也一樣,升壓放電電路采用雙閉環控制方式,以控制器輸出電壓作為反饋信號進行閉環控制。給定輸出電壓Vref與實際輸出電壓比較誤差,經過PI調節器電流環給定電流Iref。給定電流Iref與實際控制器輸出電流比較電流誤差,經過PI調節器送給PWM波控制器產生驅動波形。驅動波形經過隔離驅動控制IGBT開通與關斷,進行DC/DC升壓變換,實時的改變占空比來調節控制器輸出電流進而控制輸出電壓達到目標電壓;電動叉車蓄電池的充電系統設計為該電路中變壓器可以利用舊設各功率足夠的閑置品,用于短時間對蓄電池補充充電,功率允許稍小于充電功率(24V或12V、10A),二次電壓應為18~22V。由于其充電電流為脈沖電流,這樣既可提升充電速率,也可降低變壓器的溫升。電路中VD1~VD4對交流電壓整流,形成脈動直流電。適當調整RI來控制CZ的充電電壓l以達到改變VT1發射極電壓的目的。VT1基極電位隨脈動電壓而變化,當它低于發射極瞬間電壓時,VT1導通。R4上的壓降使VT2隨之導通。并經R5、R6分壓的電壓保持導通狀態使二極管VD5觸發單向晶問管V導通,充電脈沖流經蓄電池組。當脈動電流過零時V關斷。
  通過調整RI達到控制每半周期內V的導通角,以改變蓄電池充電的平均電流值。當R1調至較右端時,充電平均電流大;反之則較小。當數個或者多個電動叉車蓄電池串聯組成的電池組,主回路電流是Ich。各串聯電池都接有一個均衡旁路,BTi是單體電池,Si是MOSFET,電感Li是儲能元件。Si、Li、Di構成一個分流模塊Mi。在一個充電周期中,電路工作過程分為兩個階段:電壓檢測階段(時間為Tv)和均充階段(時間為Tc)。在電壓檢測階段,均衡旁路電路不工作,主電源對電池組充電,同時檢測電池組中的單體電池電壓,并根據控制算法計算MOSFET的占空比。
  電動叉車蓄電池的生產步驟有一個氣密性的環節,這個環節把關不好,會導致電瓶在充電、放電殼體里面的硫酸流出,電池會因為干水缺液而短路,很多用戶在收到電動叉車電瓶的時候并不知道這些工序,導致使用的時候出現個別單格頻繁加液,影響了電動叉車的使用,氣密性試驗按試驗標準規定對蓄電池的每個單體充入或抽出部分氣體,使電池的單體與單體之間或單體與外界產生氣壓差,以檢測其密封性能是否完好。
  氣密性不合格,電池將漏液并且還會影響蓄電池的使用壽命。氣密性不合格主要原因是蓄電池殼體的材質差和熱封工藝差造成的。還有一樣需要知道,就是電動叉車蓄電池的耐溫性,這個是比較關鍵的,耐溫影響到關系到用戶使用電動叉車環境,設計不合理的話,導致電池硫化加快,硫酸晶體增大,在后期充電的時候,導致充電機無法識別電壓,耐溫變試驗是將蓄電池在高(<65℃)、低(一30℃)溫環境下放置24h,移出后在25土10℃環境中放置12h,當其外殼恢復至常溫后進密性試驗。耐溫變試驗是考核塑料外殼蓄電池對環境溫度變化的適應性。經過上述試驗后,外殼材質差的蓄電池會出現變形、開裂等現象,這將影響到蓄電池的正常使用。
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